日前特斯拉全自动驾驶硬件发布会上，不要脸的马斯克语出惊人:傻瓜才用激光雷达
语不惊人死不休的言论博取噱头是所有新生造车企业一贯的营销方式
这些对消费者人生安全完全不负责任的无良企业，我只想说
什么是激光雷达
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。在军事上广泛采用！
激光雷达在汽车辅助驾驶上的应用
对于汽车行业来说，汽车雷达一般作为视觉传感器的补充。
传统视觉传感器极其容易受到天气环境的影响，并且不能精确的计算出距离！
| 传感器 | 检测距离 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 长焦FOV:±15° 200m 中焦FOV:±30° 100m 短焦FOV:±60° 50m | 感知方式直接、成本低 | 受环境影响大只能依靠算法计算距离 |
| 毫米波雷达 | 中短距离24Ghz 30-50m 长距离77Ghz 100-150m | 距离、景深信息丰富，障碍物识别率高 | 检测范围小 信息少 |
| 激光雷达 | 100m以上 | 信息丰富，抗干扰强，探测精准 | 成本高 |
| 环视摄像头 | 不超过5m | 成本低 | 受环境影响大 |
辅助驾驶系统商用之前，需要大量人力物力和时间测试。下图是加州的无人驾驶路测数据，特斯拉在哪里？你把消费者当小白鼠你良心不会痛吗？
重要的事情说三遍
对于辅助驾驶系统来说：只有在行驶中采集并处理足够多的环境信息，才能尽可能的保证自动驾驶的安全。
对于辅助驾驶系统来说：只有在行驶中采集并处理足够多的环境信息，才能尽可能的保证自动驾驶的安全。
对于辅助驾驶系统来说：只有在行驶中采集并处理足够多的环境信息，才能尽可能的保证自动驾驶的安全。
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